Hán giang thượng, thuyền khả tranh lưu, ở gió to cổ động hạ, vân phàm giơ lên, thủy thủ hoặc phe phẩy mái chèo diệp chụp đánh mặt nước, bắn khởi bọt nước, cũng hoặc là dẫm lên bánh xe, mang theo thủy mành, mấy trăm dư con thuyền hạm ở sức gió, nhân lực dưới tác dụng, lấy cao tốc sóc giang mà thượng, đi chiến trường.
Lúc trước Đại Hán chế tạo chiến hạm xuất chinh Kinh Châu, Lưu Thiền cố ý làm Hoắc Dặc nghiên cứu phát minh xe thuyền. Đem bánh xe còn đâu thân tàu hai sườn, thay thế được mái chèo, sử dụng khi thủy thủ dẫm lên tiểu luân, kéo thuyền ngoại cánh mái chèo, sử bánh xe nhanh chóng phiến
Tấu chương tiết nội dung đổi mới trung...